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基于一臺皮帶輸送機的多物料皮帶稱重控制系統
基于一臺皮帶輸送機的多物料皮帶稱重控制系統
上海香川電子衡器有限公司
【摘 要】 本文介紹了最新獲得發明專利的采用多種控制模式，特別是采用數字式稱重傳感器與
數字式積算控制器的在一臺皮帶輸送機上完成多物料定量/非定量的皮帶稱重控制系統，該系統特別
適用于需要多物料配料的建材工業系統皮帶秤和火電廠多料倉給煤機稱重系統。
一、引言
“連續累計自動皮帶秤”有兩種計量形式，第一種計量形式是采用重量傳感器檢測到物料的單位
長度的瞬時重量信號，同時速度傳感器檢測到速度脈沖信號。通過控制系統將重量信號與速度信號
進行乘積運算，從而求得被計量物料的真實流量（輸送量），屬于非定量計量形式。另一種計量形
式是在上述真實流量的基礎上，使控制系統將被計量物料的真實流量和用戶設定的輸送量（設定量）
進行逐次比較，其差值信號反饋給變頻器，用于調節輸送膠帶速度，從而保證被計量物料的真實流
量和設定量相一致，屬于定量計量形式。
目前市場上使用的連續累計定量/非定量自動皮帶秤產品，均為一臺皮帶輸送機完成一種特定物
料的定量（或非定量）稱重，但是當現場需要多物料連續累計稱重與配料時，只能在不同的皮帶輸
送機上，分別配置單一物料稱重的自動皮帶秤產品，最后再匯總混合配料。這樣既浪費空間，又浪
費了設備的配置。另外，在電力系統，由于料倉高度的限制，要實現較大的給料量，給煤機的進料
倉在樓層標高的限制下只能分成數個小料倉。為此上海大和衡器有限公司研制開發了在一臺皮帶輸
送機上完成多物料定量/非定量皮帶稱重控制系統，該系統通過選用具有4種不同的控制模式來適應
不同的應用場合，使得上述兩種現場的條件得以實現。該項目已于2011年12月獲得國家專利局批
準授予的發明專利證書。
二、連續累計模擬模式
該模式由多組稱重裝置中的稱重信號與一個測速器的速度信號分別送入多個稱重控制儀表，經
積分演算，多個儀表分別送出多個給料量信號，再由總控制器完成多種不同物料的給料量信號數據。
請參閱圖1、圖2中A、B、C三個進料口同時給料時，A、B、C三組稱重裝置中的稱重信號WA、
WB、WC與一個主電機測速器的速度信號S，分別送入三個CFC-201積算控制儀表Cont.A、Cont.B、
Cont.C，儀表分別對傳感器的稱重（重量）電壓信號和測速傳感器的速度脈沖信號進行
處理和計算，經積分演算，三個儀表分別送出三個給料量信號QA、QA+QB、QA+QB+QC，通過串
口轉換以太網模塊，進入計算機完成三種不同物料的QA、QB、QC給料量信號數據分別計算與顯示。
圖1 連續累計模擬模式方框原理圖
P21P41SE0P40
模擬稱重式傳感器
5SE0P41(速度脈沖輸入）
P40(公共端）
261314SE2344S3SCFC-2012CON11234568F-CN1P21A(DC6V輸入）28P21B(DC15V輸入）
CN245326Cont.B5SE3LOADCELL53S44S23SE33SE3243S4S5
接線盒TB33S324S4SE35LOADCELL6
模擬稱重式傳感器
5SE0P41(速度脈沖輸入）
P40(公共端）
261314SE3344S3SCFC-2012CON11234568F-CN1P21A(DC6V輸入）28P21B(DC15V輸入）
CN245326Cont.C
三串口
轉以太
網模塊
RS232RS232RS232
接線盒TB0
顯示
QAQBQCPG5SE1LOADCELL13S44S23SE13SE1243S4SP40P21P41SE05
接線盒TB13S324S4SE15LOADCELL2
模擬稱重式傳感器
速度傳感器
電源
信號
公共端
5SE0P41(速度脈沖輸入）
P40(公共端）
261314SE1344S3SCFC-2012CON11234568F-CN1P21A(DC6V輸入）28P21B(DC15V輸入）
CN245326
計算機PCCont.A5SE2LOADCELL33S44S23SE23SE2243S4S5
接線盒TB23S324S4SE25LOADCELL4
圖2 連續累計模擬模式電氣原理圖
稱重計算過程如下：
假設輸料皮帶的運行長度為l，運行的時間為tl，在時間tl里輸送的物料量為Q，則Q可表示為方
程（1）
Q= （kg） （1）
0tlWvdt∫
其中，W：單位長度皮帶上的料的重量（kg/m）
V：皮帶的運行速度（m/s）
由方程（1）可知，只要測出單位長度上的料的重量和皮帶的運行速度，就可以求得在時間tl里
輸送的物料的重量。
W的值可根據模擬式重量傳感器測出，測出的值為模擬量，v的值可根據速度傳感器測出，測
出的值為數字量。
CFC-201型積算控制儀表將模擬量W在儀表內部進行A/D轉換，得出數字量W，然后將此
數字量W與測速傳感器測出的數字量v通過CFC-201積算控制儀表內部進行積分運算。如下：
①Cont.A控制儀表作用，= AQ∫tlAvdtW0
②Cont.B控制儀表作用，+=∫+ AQBQtlAvdtW0∫tlBvdtW0
③Cont.C控制儀表作用，++=++ AQBQCQ∫tlAvdtW0∫tlBvdtW0∫tlCvdtW0
Cont.A，Cont.B，Cont.C稱重儀表，型號為CFC-201。
最后，分別將三個積算控制儀表計算出的在時間tl里面的總的重量值以串口通訊方式發送到計
算機，計算機收到此數值后，可以顯示在顯示器上，我們可以根據顯示器上的值，進行簡單的減法
運算，分別得出最終的A、B、C三種物料的累計重量，如下：
AQ= ∫tlAvdtW0
BQ=+-=+- AQBQAQ∫tlAvdtW0∫tlBvdtW0∫tlAvdtW0
CQ=++--=++--
AQBQCQAQBQ∫tlAvdtW0∫tlBvdtW0∫tlCvdtW0∫tlAvdtW0∫tlBvdtW0
三、連續累計數字模式
該模式由多組數字稱重裝置中的數字信號與一個測速器的速度信號分別送入數字式總控制器，
直接得到多種不同物料的給料量信號數據。請參閱圖3、圖4。A、B、C三個進料口同時給料時，
三組數字稱重裝置中的數字信號DA、DB、DC與一個測速器的速讀信號S分別送入CFC-500型數字式
積算控制器，控制器對三路傳感器的稱重（重量）數字信號和一路測速傳感器的速度脈沖
信號進行處理和計算，經積分演算，直接得到三種不同物料的QA、QB、QC給料量信號數據。
圖3 連續累計數字模式方框原理圖
35SE5LOADCELL53S44S235SE6LOADCELL63S44S23P21P41SE0P40PG
電源信號公共
端
ADC2AMP2ADC3AMP3ADC4AMP4ADC5AMP5ADC6AMP6
數
字傳感器
1
數字
傳感器
2
數字
傳感器
3
數字傳
感器
4
數字
傳感器
5
數字傳
感器
6
速度
傳感器
QAQBQCCFC-500Channel 1Channel 2Channel 3LCD顯示配合減法運算
5SE1LOADCELL13S44S235SE2LOADCELL23S44S23ADC1AMP15SE3LOADCELL33S44S235SE4LOADCELL43S44S2
圖4 連續累計數字模式電氣原理圖
1、數字式流量積算及運算過程：
圖4為數字稱重傳感器得出的值。分別為，+，++ AWAWBWAWBWCW
然后通過CFC-500型三通道數字式積算控制器，該控制器既有流量積算控制，又具有一般運算
器的功能，抗干擾，可靠性高等功能，因此可分別算出，，。 AQBQCQ
2、稱重計算過程如下：
由上述連續累計模擬模式（1）中的方程（1）可知，只要測出單位長度上的料的重量和皮帶的
運行速度，就可以求得在時間tl里輸送物料的重量。其中W的值可根據數字式重量傳感器測出，為
數字量。v的值可根據速度傳感器測出，也為數字量。
CFC-500型三通道數字式積算控制器具有3路數字量分別同時進行積算的功能，即能將3組不
同的數字量W和v同時處理，進行積分運算，并能在儀表的顯示屏上顯示出來。如下：
Channel 1：=
；
AQ∫tlAvdtW0
Channel 2：+=+
；
AQBQ∫tlAvdtW0∫tlBvdtW0
Channel 3：++=++
。
AQBQCQ∫tlAvdtW0∫tlBvdtW0∫tlCvdtW0
上式中Channel 1，Channel 2，Channel 3為儀表CFC-500的3個數字量積算通道。其中Channel
3為三種物料的總連續累計輸送量。
最后，，+，++的值將在儀表的顯示屏上顯示出來，使用者可以根據此3
個值，簡單的進行減法運算，如下：
AQAQBQAQBQCQ
AQ=
；
∫tlAvdtW0
BQ=+-=+-
；
AQBQAQ∫tlAvdtW0∫tlBvdtW0∫tlAvdtW0
CQ=++--=++--
。 AQBQCQAQBQ∫tlAvdtW0∫tlBvdtW0∫tlCvdtW0∫tlAvdtW0∫tlBvdtW0
上式中、、分別為A、B、C三種物料的連續累計輸送量。 AQBQCQ
四、料位定量給料控制模式
根據設定的三種不同物料的給料量，三組數字稱重裝置中的數字信號與一個測速器的速度信號
分別送入數字式總控制器，直接得到三種不同物料的實際給料量信號數據與設定值比較，分別自動
調節三個進料口處的料層高度，以便保證三種不同物料的設定給料量。參閱圖5、圖6中A、B、C
三個進料口同時給料時，根據設定的三種不同物料的qA、qB、qC給料量，三組數字稱重裝置中的數
字信號DA、DB、DC與一個測速器的速度信號S分別送入CFC-500型數字式積算控制器，控制器
儀表對三路傳感器的稱重（重量）數字信號和一路測速傳感器的速度脈沖信號進行處理
和計算，經積分演算，直接得到三種不同物料的實際流量信號QA/t、QB/t、QC/t數據與設定流量值
qA/t、qB/t、qC/t比較，由積算控制儀表發出流量差值QA/t - qA/t、QB/t - qB/t、QC/t -qC/t指令，分別
由氣動或電機驅動執行機構自動調節三個進料口處的料層高度，以便調整三種不同物料的實際流量
QA/t、QB/t、QC/t與設定流量qA/t、qB/t、qC/t保持一致。
CBA
數字式積算控制器
數字式稱重
傳感器
速度傳感器
比例調節器1
比例控制
比例控制
比例控制
比例調節器2
比例調節器3Q -q /AA（（tQ -q /BB（（tQ -q /CC（（tq /Btq /Atq /Ct
圖5 料位定量給料控制模式方框原理圖
圖6 料位定量給料控制模式電氣原理圖
根據上述連續累計數字模式（2）的說明，已經清楚怎樣利用數字傳感器和數字控制器準確地
計算出3種不同物料的總重量。現說明利用上述數字控制器和數字傳感器，然后再結合其他一些部
件，就能準確完成定量給料的過程。其詳細描述如下：
首先，數字量控制儀表CFC-500除了具有上述介紹的功能外，還具有以下2個功能：（假設在
時間t內，物料的累計重量為Q，然后Q/t為單位時間的重量，即為流量。）
（1）能夠接收外部給定的4-20mA的流量設定信號，這里我們將此定義為：，，
。
tqA/tqB/
tqC/
（2）能在顯示屏上顯示3個不同通道計算出的3個瞬時流量值，并且能以4-20mA的形式輸
出,我們將此3個值定義為：，，。 tQA/tQB/tQC/
我們將其對應的差值信號：（tqQAA/).，（tqQBB/).，（tqQCC/).分別通過比例調節
器3、比例調節器2、比例調節器1，分別輸出一個合適的電控制信號，這個電控制信號作為輸入量
給氣動電磁閥或驅動電機，從而產生和輸入信號成比例的輸出量——力。該力又作為輸入量加給氣
動或電動執行機構，控制其閥門的位置，從而改變進料口的料層高低來改變進料的多少，通過此閉
環控制，可以將設定流量和實際瞬時流量的差值接近于零，從而實現三種不同物料的定量控制。此
控制方式稱之為比例控制，比例控制技術的優點，首先在于其轉換過程是可控的，設定值可無級調
節；其次在于方便迅速，可精確地實現工作循環過程，滿足切換過程要求。
但是，如果改變了A物料的流量的同時，也在改變B物料的流量，甚至也在改變C物料的流
量，那會造成非常混亂的局面，為了防止這種不利局面，CFC-500儀表具有有序定量給料的功能，
雖然是3個通道，但是我們將通過儀表內的邏輯控制接點的開閉來實現物料的有序定量控制（如上
圖中輸入2和輸入3的情況），A物料的定量控制一旦完成后，其閥門位置將保持不動，然后調整
B物料，B物料的定量控制一旦完成后，其閥門位置也將保持不動，最后調整C物料，一旦C物料
調整完成后，整個過程就結束了。
該方案在實現三種不同物料的定量控制的同時，也可采用上述連續累計數字模式（2），通過
實際輸出量QA、QB、QC的運算實現連續累計稱重功能。
五、速度、料位定量給料控制模式
根據設定的一種主原料和兩種副原料的給料量，三組數字稱重裝置中的數字信號與一個主電機
測速器的速度信號分別送入數字式總控制器，直接得到三種不同物料的實際給料量信號數據與設定
值比較，其中主原料的給料量差值由主電機變頻調速實現，兩種副原料的給料量差值通過自動調節
兩個進料口處的料層高度，以便保證三種不同物料的設定給料量達到要求。參閱圖7、圖8中A、B、
C三個進料口同時給料時，根據設定的一種主原料qA和兩種副原料qB、qC的給料量，三組數字稱重
裝置中的數字信號DA、DB、DC與一個主電機測速器的速度信號S分別送入CFC-500型數字式積算
控制器，儀表對三路傳感器的稱重（重量）數字信號和一路測速傳感器的速度脈沖信號
AB
進行處理和計算，經積分演算，直接得到三種不同物料的實際流量QA/t、QB/t、QC/t信號數據與
設定流量值qA/t、qB/t、qC/t比較，其中主原料的流量差值QA/t-qA/t，由積算控制儀表發指令給主
電機變頻調速實現，兩種副原料的流量差值QB/t - qB/t、QC/t -qC/t通過積算控制儀表發指令由氣
動或電動執行機構自動調節兩個進料口處的料層高度，以便保證三種不同物料的實際流量QA/t、
QB/t、QC/t與設定流量q/t、q/t、qC/t保持一致。
根據控制模式（3）說明了比例控制來進行定量給料的原理。本控制模式需改變其中一個執行
方式，副原料B和C的物料仍舊分別通過比例調節器2和比例調節器3來控制調節B處和C處閥門的
開度來改變流量，而主原料A的給料控制是通過比例調節器1來控制改變皮帶驅動電機轉速，從而
改變A物料的流量。也就是說：比例調節器1實現了皮帶速度定量控制，比例調節器2和比例調節
器3實現了料位定量控制。該控制模式可以實現對三種不同的物料的稱重與定量輸送，與此同時也
可采用連續累計數字模式（2）的方式，通過實際輸出量QA、QB、QC的運算實現總的累計輸送功能。
本控制模式的控制原理與控制模式（3）基本一致。其反饋控制原理方框圖見圖8。
圖7 速度、料位定量給料控制模式
六、結論
本發明通過在一臺皮帶輸送機上完成了多種物料定量（或非定量）連續累計稱重。多組稱重裝
置同時用于一臺皮帶輸送機上，通過多次比較的四種控制模式實時測量單種物料與總計物料的給料
量。
圖8 速度、料位定量給料控制模式
本方案的一個顯著技術特點是：在皮帶秤上首次采用了數字式稱重傳感器與數字式積算控制器
的控制模式（2）、（3）、（4），傳輸距離遠、抗干擾能力強，具有優異的負荷特性、蠕變特性、溫度
特性、防潮防爆特性和長期穩定性。可實現遠距離、無干擾數字輸送，特別適用于現場稱重傳感器
和演算控制儀表之間距離較長的場合。
本方案的另一個顯著技術特點是：由于多通道工業稱重儀表技術的發展，通過調節儀表內的邏
輯控制接點的開閉時序，使得多點差值比例調節反饋控制技術在多物料稱重輸送系統中得以有效應
用。該方案隨著稱重儀表通道數的增加，以及軟件技術的不斷發展，將適用于更多種物料的稱重控
制系統。
本方案主要目的為了在一條皮帶輸送機上實現多物料同時計量的混配料系統；其次，由于很多
工業現場料倉高度和占地面積的限制，如要實現較大的給料輸送量，通過本方案的實施可以大大降
低空間高度與占地面積。
目前基于一條皮帶輸送機的多物料定量連續累計稱重控制系統的四種控制模式已開始部分應
用于火電廠多料倉給煤機稱重控制系統中，相信隨著數字式稱重傳感器與數字式積算控制器在皮帶
秤領域的進一步推廣將會受到更多用戶的青睞。
